If such an \(f\) exists, \(X\) and \(Y\) are called homeomorphic, written \(X \cong Y\).
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实测视频显示，系统在夜间可通过纯视觉识别黑衣行人、小动物、坑洼等突发情况，并提前减速或避让；在无灯泥路中，车辆可自主识别路面并绕行，全程零接管。